[VuePoint] #GM #Nvidia #RoboSense

• 제너럴 모터스(GM)는 2028년 출시 예정인 전기 SUV 캐딜락 에스컬레이드 IQ에 ‘아이즈오프(Eyes-Off)’ 고속도로 주행이 가능한 차세대 운전자 보조 시스템을 탑재한다고 발표했습니다.
• 이번 업그레이드는 2017년 이후 누적 7억 마일 이상의 무사고 주행 기록을 보유한 기존 슈퍼 크루즈(Super Cruise) 시스템을 발전시킨 버전입니다.
• 신형 시스템은 차량 루프에 장착된 라이다 센서를 통해 라이다, 레이더, 카메라를 결합한 멀티센서 융합 구조를 구현하여 안전성과 신뢰성을 크게 강화했습니다.
• GM은 이러한 멀티센서 융합이 일부 경쟁사의 비전 전용(vision-only) 접근 방식보다 월등한 안전성을 제공한다고 강조했습니다.
• 에스컬레이드 IQ는 완전한 아이즈오프 모드 활성 시 내부와 사이드미러에 청록색 조명이 점등되어 운전자와 주변 차량에게 자율주행 상태를 알리도록 설계되었습니다.
• 또한 새롭게 개발된 중앙집중형 컴퓨팅 플랫폼은 기존 시스템 대비 대역폭 1,000배, AI 성능 35배, OTA(무선 업데이트) 용량 10배 향상된 성능을 제공합니다.
• GM은 먼저 예측 가능한 고속도로 환경에서 해당 기술을 적용한 뒤 점진적으로 범위를 확장해 나갈 계획이며, 안전을 최우선으로 하는 단계적 도입 전략을 유지하고 있습니다.
• 이번 2028년형 모델 출시는 GM이 라이다 기반 레벨 3 자율주행 기술을 전 차종으로 확대하기 위한 중요한 이정표가 될 전망입니다

AI가 여는 레벨 4 자율주행의 시대

• SAE가 정의한 자율주행 기술 프레임워크에 따르면, 레벨 4는 지정된 구역 내에서 운전자 개입 없이 완전 자율주행이 가능한 단계입니다.
• 지난 3~4년간 자율주행 기술은 이전 10년보다 훨씬 빠른 속도로 발전하며, 레벨 4 상용화를 앞당기고 있습니다.
• 이러한 진전의 중심에는 파운데이션 모델, 엔드투엔드 아키텍처, 추론 모델, 시뮬레이션, 컴퓨팅 파워, AI 안전성 등 6가지 핵심 AI 혁신이 있습니다.
• 파운데이션 모델은 방대한 세계 지식을 기반으로 차량이 낯선 상황에서도 스스로 추론하고 대응할 수 있도록 하여 일반화 능력과 안전성을 높입니다.
• 엔드투엔드 아키텍처는 인지–계획–제어를 하나의 네트워크로 연결해 복잡성을 줄이고 의사결정 효율을 개선합니다.
• 추론 기반 비전-언어-행동(VLA) 모델은 단계별로 설명 가능한 결정을 내리며, 실시간 안전 모니터링을 통해 신뢰도를 높입니다.
• 엔비디아 코스모스(NVIDIA Cosmos)와 같은 시뮬레이션 및 월드모델 기술은 다양한 가상 환경에서 대규모 테스트를 가능하게 하여 검증 기간을 획기적으로 단축합니다.
• 엔비디아는 DGX(데이터 학습), 옴니버스/코스모스(시뮬레이션), DRIVE AGX(실시간 인지)를 포함한 풀스택 생태계를 통해 안전하고 빠른 자율주행 상용화를 위한 지속적 학습·검증·배포의 선순환 구조를 구축하고 있습니다

• 로보센스의 창립자이자 최고과학자인 스티븐 추는 비전 전용(vision-only) 방식만으로는 안전한 레벨 3 또는 레벨 4 자율주행을 실현할 수 없다고 밝혔습니다.
• 그는 라이다, 레이더, 카메라를 결합한 멀티센서 융합(fusion) 접근법이 비전 시스템이 처리하지 못하는 다양한 ‘코너 케이스’를 해결한다고 강조했습니다.
• 추는 밝기나 조도에 따라 정지한 흰색 차량이나 터널 속 검은 차량을 인식하지 못하는 등, 비전 전용 시스템이 물체를 정확히 구분하지 못하는 사례를 제시했습니다.
• 또한 라이다의 단가는 차량당 약 7만 달러에서 수백 달러 수준으로 급격히 하락했으며, 성능 역시 크게 향상되었다고 설명했습니다.
• 일론 머스크는 라이다를 “비싸고 불필요한 기술”이라고 비판하며, 비전 기반 접근이 결국 라이다를 대체할 것이라는 입장을 고수하고 있습니다.
• 반면 포드의 CEO 짐 팔리(Jim Farley)는 라이다를 “자율주행의 핵심 기술”이라고 평가했고, 리오토(Li Auto)의 CEO 리샹(Li Xiang)은 머스크가 중국의 복잡한 도로 환경을 고려하지 못하고 있다고 지적했습니다.
• 이 논쟁은 안전하고 확장 가능한 자율주행 구현을 둘러싸고 비전 전용 전략과 멀티센서 전략 간의 산업 내 격차가 점점 커지고 있음을 보여줍니다.

• 바이두의 자율주행 서비스 부문인 아폴로 고(Apollo Go)는 2025년 12월 스위스에서 로보택시 시험 운행을 시작할 예정이며, 스위스 대중교통 운영사 포스트버스(PostBus)와 전략적 파트너십을 체결했습니다.
• 양사는 2027년 1분기까지 바이두의 전기 자율주행차 RT6를 기반으로 한 공공 로보택시 서비스 ‘AmiGo’를 출시할 계획입니다.
• 서비스가 완전히 상용화되면 차량의 운전대를 제거한 완전 자율주행(Level 4~5) 모델로 운영될 예정입니다.
• 이번 프로젝트는 바이두가 유럽 도로에서 로보택시를 직접 운행하기 위한 첫 구체적인 단계로 평가됩니다.
• 바이두는 또한 리프트(Lyft)와 협력해 2026년 영국과 독일에서 로보택시를 운영할 예정이며, 우버(Uber)와는 미국 및 중국 외 지역에서 올해 안에 서비스를 시작할 계획입니다.
• 한편 경쟁사들도 유럽 시장 진출을 가속화하고 있습니다. 포니.ai(Pony.ai)는 스텔란티스(Stellantis)와 협력해 룩셈부르크에서 시험 운행을 준비 중이며, 웨이모(Waymo)는 내년에 런던에서 시범 주행을 시작할 예정입니다.
• 우버(Uber) 역시 2026년 영국에서 자율주행 스타트업 웨이브(Wayve)와 함께 완전 자율주행 택시 시범 운행을 계획하고 있습니다.
• 이처럼 주요 글로벌 기업들이 잇따라 프로젝트를 발표하면서, 유럽은 미국과 중국에 이어 로보택시 상용화의 차세대 주요 무대로 부상하고 있습니다.

• 코디악 AI의 자율주행 트럭 시스템은 나우토(Nauto)가 실시한 상용차 안전 평가에서 VERA(시각 기반 위험 평가, Visually Enhanced Risk Assessment) 점수 98점을 받아, 1,000개 이상의 플릿 중 최고 수준에 올랐습니다.
• VERA 점수는 운전 이벤트와 운전 행동 데이터를 통합 분석해 산출되는 AI 기반 안전성 지표입니다.
• 코디악은 부주의 운전, 고위험 운전, 교통 위반 항목에서 100점 만점, 공격적 운전 항목에서는 95점을 기록했습니다.
• 이 결과는 코디악의 자율주행 트럭이 미국 고속도로에서 가장 안전한 운전 시스템 중 하나임을 입증하는 근거가 되고 있습니다.
• 코디악의 CEO 돈 버넷(Don Burnette)은 자율주행 트럭의 신뢰성을 높이기 위해 자체 안전 분석과 독립적인 AI 검증을 병행하고 있다고 밝혔습니다.
• 나우토의 CEO 슈테판 헥(Stefan Heck)은 코디악의 거의 완벽한 점수가 “AI가 실시간 데이터 분석을 통해 플릿 안전성을 높일 수 있음을 보여준다”고 언급했습니다.
• 이번 평가는 자율주행 트럭이 인간 운전자를 대체하면서도 더 높은 안전성을 제공할 수 있음을 시사하는 중요한 사례로 평가됩니다.
• 코디악과 나우토는 향후 협력을 지속하며, 코디악의 완전 무인 트럭 운행 확대를 위한 안전 검증을 이어갈 예정입니다.